Pentsu-makinak animalien pentsuen ekoizpenean erabiltzen dira, aleak eta beste osagai batzuk animalien pentsu bihurtzeko. Pentsu-arrabolak makinaren funtsezko atal bat dira, pentsu-osagaiak xehatu, eho eta nahasten baitituzte.
Arrabolek presio eta zizaila-indarrak aplikatzen dituzte elikadura-materialak hausteko. Gainazaleko ehundura eta tarte-tamaina desberdinak izan ditzakete, amaitutako elikaduraren partikula-tamainaren arabera. Arrabol mota ohikoenen artean daude ildaskatutako arrabolak, arrabol leunak eta arrabol korrugatuak.
Elikatze-arrabolak normalean altzairu gogortuzko aleazioz eginda daude, pentsu-prozesamenduan parte hartzen duten indarrak eta higadura jasateko. Arrabolak motor eta engranaje-kaxek abiadura desberdinetan mugitzen dituzte pentsua makinan zehar bultzatzeko.
Arrabolen arteko tartea doi daiteke elikadura-osagaien partikula-tamaina murrizteko nahi den maila lortzeko. Arrabolak askotan imanekin, baheekin eta beste osagai batzuekin parekatzen dira metal-hondakinak kentzeko eta partikulak bereizteko.
Arrabolaren diseinu, abiadura eta tarteen ezarpen egokiak garrantzitsuak dira errendimendu-tasa egokiak, energia-kontsumo txikia eta pentsu-kalitate optimoa lortzeko, partikula-tamainari, nahasketari eta pellet-aren iraunkortasunari dagokionez. Arrabolen mantentze-lan erregularrak ere ezinbestekoak dira.